Как контролните точки и PPK данните влияят на относителната точност на 3D модела

В тези два експеримента въведохме четири различни променливи, за да проверим относителната точност на 3D модела. Четирите различни променливи са:

1: Типове дронове носещи: дрон с VTOL или дрон с много ротор

2: различен GSD

3:С/Без наземни контролни точки

4: С/Без PPK данни

Експеримент 1: ефектът на наземните контролни точки (GCP) върху относителната точност на 3D модела;

Условие 1

Дрон-носител	Наклонена камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 см	да

Таблица с резултати 1:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) без GCP	Дължина на 3D модел (L2) с GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10,961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7,010	6.89	6,98	0,12	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10,40 ч	0,02	0,01
5	10,718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13,787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13.81	0,01	-0,01
9	10,374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14,675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8,600	8,60	8.54	0,00	0,06
12	13,394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12,940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6,435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3,742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14,40 ч	14,40 ч	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13,696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Условие 2

Дрон-носител	Наклонена камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 см	Не

Таблица с резултати 2:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) без GCP	Дължина на 3D модел (L2) с GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10,961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7,010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1,822	1.76	1,79	0,062	0,032
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10,718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13,787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10,374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8,600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12,940	12,95	12.92	-0,010	0,020
14	7,190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6,435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6,022	6.03	6,00 ч	-0,008	0,022
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14,40 ч	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Условие 3

Дрон-носител	Наклонена камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	да

Таблица с резултати 3:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) без GCP	Дължина на 3D модел (L2) с GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7,010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10,410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13,787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10,374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14,675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8,600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13,394	13,40 ч	13.37	-0,01	0,02
13	12,940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7,190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6,435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13,696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Условие 4

Дрон-носител	Наклонена камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Не

Таблица 4 с резултати:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) без GCP	Дължина на 3D модел (L2) с GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8.68	0,056	0,026
	10,961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7,010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1,822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10,410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10,718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13,787	13.71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13,797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10,374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8,600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13,394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12,940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7,190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13,371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6,435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6,022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Условие 5

Дрон-носител	Наклонена камера	GSD	PPK
DJI M600 Pro Мултиротор	DG4pros	1,5 см	Не

Таблица с резултати 5:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) без GCP	Дължина на 3D модел (L2) с GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7,010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10,718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13,787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13,797	13.77	13,79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8,600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13,394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12,940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7,190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13,371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6,435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6,022	5,99	6,00 ч	0,03	0,02
18	3,937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13,696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Заключения

Променливите на експеримент 1 са:

1: С/Без PPK данни.

2: Типове дронове-носители: дрон с VTOL или дрон с много ротор

3: различен GSD: 1,5 см или 2 см

След анализ на петте набора от експериментални данни можем да направим следните заключения:

Когато наклонената камера е DG4Pros:

(1) С/без наземна контролна точка (GCP), включена в AT триангулацията, независимо дали е VTOL или многороторен дрон, независимо дали GSD е 2 cm или 1,5 cm, 3D моделът, изграден от наклонена камера DG4Pros, може да отговаря на изисквания за относителна грешка на точността Ds≤10cm.

(2) Когато с/без GCP е единствената променлива, относителната точност на 3D модела с GCP е по-добра от тази без GCP.

(3) Когато GSD е единствената променлива, относителната точност на 3D модела, че GSD 1,5 cm е по-добра от тази GSD 2 cm.

(4) Когато дронът-носител е единствената променлива, относителната точност на 3D модела, който използва много ротор, е по-добра от тази, използваща VTOL като дрон-носител.

Експеримент 2: Без GCP ефектът на PPK данните върху относителната точност на 3D модела

Условие 1

Дрон-носител	Наклонена камера	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 см	НЕ

Таблица с резултати 1:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) без PPK	Дължина на 3D модел (L2) с PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10,961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7,010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1,822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10,718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13,787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13.83	13,79	-0,033	0,01
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14,675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8,600	8.58	8,60	0,020	0,00
12	13,394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12,940	12,95	12.88	-0,010	0,06
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6,435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3,742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6,022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3,937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14,40 ч	14,40 ч	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

Предишна:Как хроматичната аберация и изкривяването влияят на има

Следващия:Как фокусното разстояние влияе на резултатите от 3D моделирането

Връщане

RIY наклонени камери

RIE камери с един обектив

Аксесоари

Професионален

По-добре от по-леко

Спести време

Научете работа за 10 минути

Високо качество и точност на изображението

Експозиция при синхронизиране

Здрав и безопасен

Може да се интегрира с много видове дронове

Проучване/ГИС

Умен град

Строителство/Мини

Туризъм/Опазване на старинни сгради

Военна полиция

член

Експеримент 1: ефектът на наземните контролни точки (GCP) върху относителната точност на 3D модела;

Условие 1

Таблица с резултати 1:

Условие 2

Таблица с резултати 2:

Условие 3

Таблица с резултати 3:

Условие 4

Таблица 4 с резултати:

Условие 5

Таблица с резултати 5:

Заключения

Експеримент 2: Без GCP ефектът на PPK данните върху относителната точност на 3D модела

Условие 1

Таблица с резултати 1:

ПРОДУКТИ+

ПРИЛОЖЕНИЯ+

член+

За нас+

СВЪРЖЕТЕ СЕ С НАС