3d mapping camera

RIY oblique cameras

M6 Pros-Drone/UAV камера за картографиране

Изберете подходяща и професионална камера за вашите дронове

  • M6 Pros-Drone/UAV камера за картографиране
  • Казус
  • ЧЗВ

M6 Pros-Drone/UAV камера за картографиране

Въведение:


Измервателната камера M6 Pros е многофункционален продукт, разработен от Rainpoo с триосен стабилизиращ държач, който може да се използва както за ортофотографско, така и за фотографско заснемане на близък план за създаване на висококачествени изискани модели. M6 Pros могат да изпълняват задачи на въздушна точка директно с DJI Pilot с настройка на параметри в реално време и показване на изображение в реално време. В управлението на камерата също е много удобно, можете директно да използвате запис на камера за дистанционно управление на M300.




Спецификация

M6 Pros-Drone/UAV камера за картографиране
     Измерение  163*167*133 мм
     Тегло  800гр
     пиксели  61MP
     Интервал на експозиция  ≥ 0,8s
     Съхранение  128G
     Хранилище за данни  SD карта
     Видео  поддържа
     Предаване на картина в реално време  поддържа
     Платформа за камера  триаксиална повишена стабилност
     Продължителност  35 минути (монтиране на M300)

Казус

  • Казус

    Успешен случай на наклонена фотография

    ——Използвайте 3D модел, за да направите кадастрално заснемане на високи райони

    1. Преглед

    След няколко години на развитие, сега в Китай, наклонената фотография е широко използвана в проекти за селско кадастрално проучване. Въпреки това, поради ограниченията на техническите условия на оборудването, наклонената фотография все още е слаба за кадастрално измерване на сцени с големи капки, главно защото фокусното разстояние и форматът на картината на обектива на наклонената камера не са на ниво. След дългогодишен опит в проекта, установихме, че точността на картата трябва да бъде в рамките на 5 см, след това GSD трябва да бъде в рамките на 2 см, а 3D моделът трябва да е много добър, ръбовете на сградата трябва да са прави и ясни.
    Като цяло, фокусното разстояние на камерата, използвано за проекти за измерване на селски кадастр, е 25 mm във вертикално положение и 35 mm под наклон. За да се постигне точност от 1:500, GSD трябва да бъде в рамките на 2 cm. И за да се гарантира, че височината на полета на дронове обикновено е между 70m-100m. Според тази височина на полета няма начин да завършите събирането на данни за сградите с височина 100 м. Дори ако все пак извършите полет, това не може да гарантира припокриването на покривите, което води до лошо качество на модела .И тъй като височината на боя е твърде ниска, това е изключително опасно за БЛА.

    За да разрешим този проблем, през май 2019 г. проведохме теста за проверка на точността на Oblique Photography за градски високи сгради. Целта на този тест е да се провери дали крайната точност на картографиране на 3D модела, изграден от наклонена камера RIY-DG4pros, може да изпълни изискването за 5 cm RMSE.

    2. Процес на тестване

    Оборудване

    В този тест ние избираме DJI M600PRO, оборудван с камера с наклонени пет обектива Rainpoo RIY-DG4pros.

    Планиране на геодезични площи и контролни точки

    В отговор на горните проблеми и за да увеличим трудността, ние специално избрахме две клетки със средна височина на сградата от 100 метра за тестване.

    Контролните точки са предварително зададени според картата на GOOGLE и заобикалящата среда трябва да е възможно най-отворена и безпрепятствена. Разстоянието между точките е в диапазона 150-200M.

    Контролната точка е 80*80 квадрат, разделена на червено и жълто според диагонала, за да се гарантира, че центърът на точката може да бъде ясно идентифициран, когато отражението е твърде силно или осветлението е недостатъчно, за да се подобри точността.

    Планиране на маршрут на БЛА

    За да гарантираме безопасността на експлоатацията, запазихме безопасна височина от 60 метра, а БЛА прелетя на 160 метра. За да осигурим припокриване на покрива, увеличихме и степента на припокриване. Степента на надлъжно припокриване е 85%, а степента на напречно припокриване е 80%, а БЛА летя със скорост 9,8 m/s.

    Доклад за въздушна триангулация (AT).

    Използвайте софтуера „Sky-Scanner“ (разработен от Rainpoo), за да изтеглите и обработите предварително оригиналните снимки, след което ги импортирайте в софтуера за 3D моделиране ContextCapture с един ключ.

    • 15з.

      В час: 15ч.

       

    • 23з.

      3D моделиране

      време: 23ч.

    Доклад за изкривяване на обектива

    От диаграмата на изкривяването на мрежата може да се види, че изкривяването на лещите на RIY-DG4pros е изключително малко, а обиколката почти напълно съвпада със стандартния квадрат;

    Грешка при повторно прожектиране RMS

    Благодарение на оптичната технология на Rainpoo, ние можем да контролираме RMS стойността в рамките на 0,55, което е важен параметър за точността на 3D модела.

    Синхронизация на пет лещи

    Вижда се, че разстоянието между основната точка на централната вертикална леща и основната точка на наклонените лещи е: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, минус действителната разлика в позицията, стойностите на грешката са: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максималната разлика в позицията е 4,37 см, синхронизацията на камерата може да се контролира в рамките на 5 мс;

    Точна грешка

    RMS на предвидените и действителните контролни точки варира от 0,12 до 0,47 пиксела.

    3. 3D моделиране

    Дисплей на модела
    Детайлно шоу

    Можем да видим, че тъй като RIY-DG4pros използва обективи с голямо фокусно разстояние, къщата в долната част на 3d модела се вижда много ясно. Минималният интервал от време на експозиция на камерата може да достигне 0,6s, така че дори ако степента на надлъжно припокриване се увеличи до 85%, няма изтичане на снимки. Линиите на високите сгради са много ясни и основно прави, което също така гарантира, че можем да получим по-точни отпечатъци върху модела по-късно.

    4. Проверка на точността

    • Ние използваме тоталната станция за събиране на данните за позицията на контролните точки и след това импортираме DAT файла в CAD. След това директно сравнете данните за позицията на точките в модела, за да видите техните разлики.
    • Ние използваме тоталната станция за събиране на данните за позицията на контролните точки и след това импортираме DAT файла в CAD. След това директно сравнете данните за позицията на точките в модела, за да видите техните разлики.

    5. Заключение

    В този тест трудността е, че високият и ниският спад на сцената, високата плътност на къщата и сложния етаж. Тези фактори ще доведат до увеличаване на трудността на полета, по-висок риск и по-лош 3D модел, което ще доведе до намаляване на точността на кадастралното заснемане.

    Тъй като фокусното разстояние на RIY-DG4pros е по-дълго от обикновените наклонени камери, то гарантира, че нашият UAV може да лети на достатъчно безопасна височина и че разделителната способност на наземните обекти е в рамките на 2 cm. В същото време обективът с пълен кадър може да ни помогне да уловим повече ъгли на къщите, когато летим в зони с висока плътност на застрояване, като по този начин подобряваме качеството на 3D модела. При предпоставката, че всички хардуерни устройства са гарантирани, ние също така подобряваме припокриването на полета и плътността на разпределението на контролните точки, за да гарантираме точността на 3D модела.

    наклонената фотография за високите площи на кадастралното заснемане, веднъж поради ограниченията на оборудването и липсата на опит, може да бъде измерена само чрез традиционни методи. Но влиянието на високите сгради върху RTK сигнала също причинява трудности и лоша точност на измерването. Ако можем да използваме UAV за събиране на данни, влиянието на сателитните сигнали може да бъде напълно елиминирано и цялостната точност на измерването може да бъде значително подобрена. Така че успехът на този тест е от голямо значение за нас.

    Този тест доказва, че RIY-DG4pros наистина може да контролира RMS до малък диапазон от стойности, има добра точност на 3D моделиране и може да се използва в проекти за точни измервания на високи сгради.

ЧЗВ

  • Какъв е форматът на необработената информация? Как трябва да обработвам с нея?

    форматът на необработените снимки е .jpg.

    Обикновено след полета първо трябва да ги изтеглим от камерата, която се нуждае от софтуера, който разработихме “Sky-Scanner”. С този софтуер можем да изтегляме данни с един ключ и автоматично да генерираме ContextCapture блок файлове.

    Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >
  • Процедура за инсталиране на различни платформи или UAV с фиксирано крило или малки самолети?

    RIY-DG4 PROS може да се монтира както на дронове с много ротор, така и на дронове с фиксирано крило за събиране на данни за наклонена фотография. И поради контролния блок, блокът за предаване на данни и другите подсистеми са модулни, така че е лесно да се монтира и подменя. Ние работим с много компании за дронове по целия свят, както с фиксирани крила, така и с много ротори, и VTOL и хеликоптери, се оказва, че всички те са адаптирани много добре.

    Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >
  • Защо синхронизирането на пет обектива е толкова важно?

    Всички знаем, че по време на полета на дрона ще бъде даден задействащ сигнал към петте обектива на камерата Obique. На теория петте лещи трябва да бъдат експонирани синхронно и след това POS данни ще бъдат записани едновременно.

    Но след действителна проверка стигнахме до заключение: колкото по-сложна е информацията за текстурата на сцената, толкова по-голямо е количеството данни, които обективът може да реши, компресира и съхрани, и толкова повече време отнема завършването на записа.

    Ако интервалът между тригерните сигнали е по-кратък от времето, необходимо на обектива да завърши записа, камерата няма да може да направи експонацията, което ще доведе до „липсваща снимка“ .

    BTWна синхронизацията също е много важна за PPK сигнала.

    Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >
  • Каква е работната ефективност на DG4Pros? Как да задам съответните параметри?

    DJI M600Pro + DG4ПРОФЕСИОНАЛИСТИ

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Височина на полета (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Скорост на полета (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Единична работна площ (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Единичен номер на полетна снимка

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Брой полети за един ден

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Обща работна площ за един ден (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Таблица с параметри, изчислена чрез степента на надлъжно припокриване от 80% и степента на напречно припокриване от 70% (препоръчваме)

    Дрон с фиксирано крило + DG4ПРОФЕСИОНАЛИСТИ 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Височина на полета (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Скорост на полета (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Единична работна площ (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Единичен номер на полетна снимка

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Брой полети за един ден

    6

    6

    6

    6

    6

    Обща работна площ за един ден (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Таблица с параметри, изчислена чрез степента на надлъжно припокриване от 80% и степента на напречно припокриване от 70% (препоръчваме)

    Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >

Изтегляне на данни

Приятно ми е да се запознаем!

Моля, дайте ни вашите данни във формата по-долу и нашите мъже ще се свържат с вас в рамките на няколко работни дни.