Висококачествени изображения, мощни и надеждни за 3D моделиране
Професионална и високоточна камера за картографиране с един обектив
Малки аксесоари, големи неща
Геодезия, картография, топографско, кадастрално заснемане, DEM/DOM/DSM/DLG
ГИС, Градско планиране, Дигитално управление на града, Регистрация на недвижими имоти
изчисляване на земни работи, измерване на обема, наблюдение на безопасността
3D живописно място, характерен град, 3D визуализация на информация
реконструкция след земетресение,Детектив и реконструкция на взривната зона,Зона на бедствие и...
Изберете подходяща и професионална камера за вашите дронове
Въведение:
D2M е наклонена камера с висока съвместимост, разработена от Rainpoo въз основа на обратна връзка и изисквания на клиентите и на базата на продукти от класическата серия (D2). Съвпадение с DJI M300 RTK, може да постигне 1:500 (точност в рамките на 5 см) кадастрално проучване без GCP.
Тези два вида наклонени камери продължават предимствата на лекото тегло, малкия размер, разумното фокусно разстояние и ниските разходи за поддръжка на класическите продукти. Те също така подобряват ефективността на изтегляне на данни и адаптивността към различни метеорологични условия. Той не само е подходящ за БЛА от серия M210 / M300, но също така може да се носи на други БЛА с много ротор / фиксирано крило, за да върши повече работа. (D2M е приложим само за многороторни БЛА).
КОЛИЧЕСТВО обектив | 5бр |
Ефективни пиксели | 24,3MP (единичен обектив)/120MP (общо) |
Фокусно разстояние | 25 мм (вертикално)/35 мм (наклонено) |
размер | 145*145*87,5 мм |
Тегло | 780гр |
Размер на сензора | APS-C, 23,5*15,6 мм |
Интервал на експозиция | ≥0.8s |
Режим на експозиция на камерата | Изохронична/изометрична експозиция |
Ъгъл на обектива | 45 градуса |
Захранване | SkyPort интегрирано захранване |
Съхранение | 640 GB*2 |
Скорост на изтегляне на данни | ≥300M/s |
Работна температура | -10°C~+50°C |
IP процент | IP 43 |
——Използвайте 3D модел, за да направите кадастрално заснемане на високи райони
След няколко години на развитие, сега в Китай, наклонената фотография е широко използвана в проекти за селско кадастрално проучване. Въпреки това, поради ограниченията на техническите условия на оборудването, наклонената фотография все още е слаба за кадастрално измерване на сцени с големи капки, главно защото фокусното разстояние и форматът на картината на обектива на наклонената камера не са на ниво. След дългогодишен опит в проекта, установихме, че точността на картата трябва да бъде в рамките на 5 см, след това GSD трябва да бъде в рамките на 2 см, а 3D моделът трябва да е много добър, ръбовете на сградата трябва да са прави и ясни.
Като цяло, фокусното разстояние на камерата, използвано за проекти за измерване на селски кадастр, е 25 mm във вертикално положение и 35 mm под наклон. За да се постигне точност от 1:500, GSD трябва да бъде в рамките на 2 cm. И за да се гарантира, че височината на полета на дронове обикновено е между 70m-100m. Според тази височина на полета няма начин да завършите събирането на данни за сградите с височина 100 м. Дори ако все пак извършите полет, това не може да гарантира припокриването на покривите, което води до лошо качество на модела .И тъй като височината на боя е твърде ниска, това е изключително опасно за БЛА.
За да разрешим този проблем, през май 2019 г. проведохме теста за проверка на точността на Oblique Photography за градски високи сгради. Целта на този тест е да се провери дали крайната точност на картографиране на 3D модела, изграден от наклонена камера RIY-DG4pros, може да изпълни изискването за 5 cm RMSE.
В този тест ние избираме DJI M600PRO, оборудван с камера с наклонени пет обектива Rainpoo RIY-DG4pros.
В отговор на горните проблеми и за да увеличим трудността, ние специално избрахме две клетки със средна височина на сградата от 100 метра за тестване.
Контролните точки са предварително зададени според картата на GOOGLE и заобикалящата среда трябва да е възможно най-отворена и безпрепятствена. Разстоянието между точките е в диапазона 150-200M.
Контролната точка е 80*80 квадрат, разделена на червено и жълто според диагонала, за да се гарантира, че центърът на точката може да бъде ясно идентифициран, когато отражението е твърде силно или осветлението е недостатъчно, за да се подобри точността.
За да гарантираме безопасността на експлоатацията, запазихме безопасна височина от 60 метра, а БЛА прелетя на 160 метра. За да осигурим припокриване на покрива, увеличихме и степента на припокриване. Степента на надлъжно припокриване е 85%, а степента на напречно припокриване е 80%, а БЛА летя със скорост 9,8 m/s.
Използвайте софтуера „Sky-Scanner“ (разработен от Rainpoo), за да изтеглите и обработите предварително оригиналните снимки, след което ги импортирайте в софтуера за 3D моделиране ContextCapture с един ключ.
В час: 15ч.
3D моделиране
време: 23ч.
От диаграмата на изкривяването на мрежата може да се види, че изкривяването на лещите на RIY-DG4pros е изключително малко, а обиколката почти напълно съвпада със стандартния квадрат;
Благодарение на оптичната технология на Rainpoo, ние можем да контролираме RMS стойността в рамките на 0,55, което е важен параметър за точността на 3D модела.
Вижда се, че разстоянието между основната точка на централната вертикална леща и основната точка на наклонените лещи е: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, минус действителната разлика в позицията, стойностите на грешката са: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максималната разлика в позицията е 4,37 см, синхронизацията на камерата може да се контролира в рамките на 5 мс;
RMS на предвидените и действителните контролни точки варира от 0,12 до 0,47 пиксела.
Можем да видим, че тъй като RIY-DG4pros използва обективи с голямо фокусно разстояние, къщата в долната част на 3d модела се вижда много ясно. Минималният интервал от време на експозиция на камерата може да достигне 0,6s, така че дори ако степента на надлъжно припокриване се увеличи до 85%, няма изтичане на снимки. Линиите на високите сгради са много ясни и основно прави, което също така гарантира, че можем да получим по-точни отпечатъци върху модела по-късно.
В този тест трудността е, че високият и ниският спад на сцената, високата плътност на къщата и сложния етаж. Тези фактори ще доведат до увеличаване на трудността на полета, по-висок риск и по-лош 3D модел, което ще доведе до намаляване на точността на кадастралното заснемане.
Тъй като фокусното разстояние на RIY-DG4pros е по-дълго от обикновените наклонени камери, то гарантира, че нашият UAV може да лети на достатъчно безопасна височина и че разделителната способност на наземните обекти е в рамките на 2 cm. В същото време обективът с пълен кадър може да ни помогне да уловим повече ъгли на къщите, когато летим в зони с висока плътност на застрояване, като по този начин подобряваме качеството на 3D модела. При предпоставката, че всички хардуерни устройства са гарантирани, ние също така подобряваме припокриването на полета и плътността на разпределението на контролните точки, за да гарантираме точността на 3D модела.
наклонената фотография за високите площи на кадастралното заснемане, веднъж поради ограниченията на оборудването и липсата на опит, може да бъде измерена само чрез традиционни методи. Но влиянието на високите сгради върху RTK сигнала също причинява трудности и лоша точност на измерването. Ако можем да използваме UAV за събиране на данни, влиянието на сателитните сигнали може да бъде напълно елиминирано и цялостната точност на измерването може да бъде значително подобрена. Така че успехът на този тест е от голямо значение за нас.
Този тест доказва, че RIY-DG4pros наистина може да контролира RMS до малък диапазон от стойности, има добра точност на 3D моделиране и може да се използва в проекти за точни измервания на високи сгради.
форматът на необработените снимки е .jpg.
Обикновено след полета първо трябва да ги изтеглим от камерата, която се нуждае от софтуера, който разработихме “Sky-Scanner”. С този софтуер можем да изтегляме данни с един ключ и автоматично да генерираме ContextCapture блок файлове.
Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >RIY-DG4 PROS може да се монтира както на дронове с много ротор, така и на дронове с фиксирано крило за събиране на данни за наклонена фотография. И поради контролния блок, блокът за предаване на данни и другите подсистеми са модулни, така че е лесно да се монтира и подменя. Ние работим с много компании за дронове по целия свят, както с фиксирани крила, така и с много ротори, и VTOL и хеликоптери, се оказва, че всички те са адаптирани много добре.
Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >Всички знаем, че по време на полета на дрона ще бъде даден задействащ сигнал към петте обектива на камерата Obique. На теория петте лещи трябва да бъдат експонирани синхронно и след това POS данни ще бъдат записани едновременно.
Но след действителна проверка стигнахме до заключение: колкото по-сложна е информацията за текстурата на сцената, толкова по-голямо е количеството данни, които обективът може да реши, компресира и съхрани, и толкова повече време отнема завършването на записа.
Ако интервалът между тригерните сигнали е по-кратък от времето, необходимо на обектива да завърши записа, камерата няма да може да направи експонацията, което ще доведе до „липсваща снимка“ .
BTW,на синхронизацията също е много важна за PPK сигнала.
Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >
DJI M600Pro + DG4ПРОФЕСИОНАЛИСТИ |
||||||
GSD (см) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Височина на полета (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Скорост на полета (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Единична работна площ (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Единичен номер на полетна снимка |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Брой полети за един ден |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Обща работна площ за един ден (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Таблица с параметри, изчислена чрез степента на надлъжно припокриване от 80% и степента на напречно припокриване от 70% (препоръчваме)
Дрон с фиксирано крило + DG4ПРОФЕСИОНАЛИСТИ |
|||||
GSD (см) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Височина на полета (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Скорост на полета (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Единична работна площ (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Единичен номер на полетна снимка |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Брой полети за един ден |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Обща работна площ за един ден (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Таблица с параметри, изчислена чрез степента на надлъжно припокриване от 80% и степента на напречно припокриване от 70% (препоръчваме)
Свържете се с нас, за да научите повече за необработените снимки >Моля, дайте ни вашите данни във формата по-долу и нашите мъже ще се свържат с вас в рамките на няколко работни дни.
14-ти етаж, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Съчуан, Китай.
Поддръжка в чужбина: +8619808149372