Как GSD и типовете дронове-носители влияят на относителната точност на 3D модела

В последната статия Как наземните контролни точки и PPK данните влияят на относителната точност на 3D модела, споменахме, че в допълнение към GCP и PPK данните, GSD и дрона-носител също имат известна степен на въздействие върху относителната точност на 3D модел. Затова правим още един тест, за да го проверим.

Експеримент 1: ефектът на GSD върху относителната точност на 3D модела;

Условие 1

Дрон-носител	Наклонена камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	НЕ	НЕ

Таблица с резултати 1:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модела (L1) GSD=2см	Дължина на 3D модел (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8,706	8.69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7,010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1,822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10,410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10,718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13,787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13,797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14,675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8,600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12,940	12,95	12.91	-0,010	0,030
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13,371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6,435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3.74	3,70	0,002	0,042
17	6,022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14,40 ч	14.37	0,011	0,041
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Условие 2

Дрон-носител	Наклонена камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	да	Не

Таблица с резултати 2:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модела (L1) GSD=2см	Дължина на 3D модел (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10,961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7,010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1.76	0,032	0,062
4	10,410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10,718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13,787	13.77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13,797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10,374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14,675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8,600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13,394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12,940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7,190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13,371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6,435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6,022	6,00 ч	5,98	0,022	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6,077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Условие 3

Дрон-носител	Наклонена камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	НЕ	ДА

Таблица с резултати 3:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модела (L1) GSD=2см	Дължина на 3D модел (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8,706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10,961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7,010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10,410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10,718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13,787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13.78	0,01	0,02
9	10,374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14,675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8,600	8,60	8.57	0,00	0,03
12	13,394	13.37	13,40 ч	0,02	-0,01
13	12,940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6,435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3,742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6,022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3,937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14,40 ч	14.38	0,01	0,03
20	6,077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13,696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Условие 4

Дрон-носител	Наклонена камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ДА	ДА

Таблица 4 с резултати:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модела (L1) GSD=2см	Дължина на 3D модел (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8,706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10,40 ч	10.39	0,01	0,02
5	10,718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13,787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13,797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10,374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14,675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13,394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6,435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3,742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6,022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3,937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14,40 ч	14.39	0,01	0,02
20	6,077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13,696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Заключения

Променливите на експеримент 1 са:

1: С/Без PPK данни.

2: С/Без GCP.

3: различен GSD: 1,5 см или 2 см

След анализ на четирите набора от експериментални данни можем да направим следните изводи:

Когато наклонената камера е DG4Pros:

(1) С/без наземна контролна точка (GCP) и PPK данни, включени в AT триангулацията, независимо дали е VTOL или многороторен дрон, независимо дали GSD е 2 cm или 1,5 cm, 3D моделът, изграден от наклонена камера DG4Pros може да отговори на изискванията за относителна грешка на точността Ds≤10cm (всъщност ≤5cm).

(2) Когато GSD е единствената променлива, относителната точност на 3D модела с GSD=1,5 cm е по-добра от тази GSD=2 cm.

Експеримент 2: Ефектът на видовете дронове-носители върху относителната точност на 3D модела

Условие 1

Наклонена камера	GCP	PPK	GSD
DG4pros	НЕ	НЕ	1,5 см

Таблица с резултати 1:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) CW10	Дължина на 3D модел (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1,822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10,718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13,787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13,797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10,374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14,675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13,394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13,371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6,435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3,742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6,022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3,937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Условие 2

Наклонена камера	GCP	PPK	GSD
DG4pros	ДА	НЕ	1,5 см

Таблица с резултати 2:

Брой обекти	дължина на измерване (L0)	Дължина на 3D модел (L1) CW10	Дължина на 3D модел (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8,706	8.68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1,822	1.76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13,787	13,79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13,797	13.78	13,79	0,017	0,01
9	10,374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14,675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13,394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13,371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6,435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3,742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6,022	5,98	6,00 ч	0,042	0,02
18	3,937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Заключения

Променливите на експеримент 2 са:

1: С/Без GCP.

2: Различен дрон носещ: дрон VTOL или многороторен дрон

След анализ на двата набора експериментални данни можем да направим следните изводи:

Когато наклонената камера е DG4Pros:

(1) С/без наземна контролна точка (GCP), независимо дали е VTOL или многороторен дрон, 3D моделът, изграден от наклонена камера DG4Pros, може да отговори на изискванията за относителна грешка в точността Ds≤10cm (Всъщност ≤5cm).

(2) Когато типовете дронове-носители са единична променлива, относителната точност на 3D модела с мулти-ротор е по-добра от тази с VTOL, но разликата не е много голяма.

Предишна:Как фокусното разстояние влияе на резултатите от 3D моделирането

Следващия:Експозиция при синхронизиране

Връщане

RIY наклонени камери

RIE камери с един обектив

Аксесоари

Професионален

По-добре от по-леко

Спести време

Научете работа за 10 минути

Високо качество и точност на изображението

Експозиция при синхронизиране

Здрав и безопасен

Може да се интегрира с много видове дронове

Проучване/ГИС

Умен град

Строителство/Мини

Туризъм/Опазване на старинни сгради

Военна полиция

член

Експеримент 1: ефектът на GSD върху относителната точност на 3D модела;

Условие 1

Таблица с резултати 1:

Условие 2

Таблица с резултати 2:

Условие 3

Таблица с резултати 3:

Условие 4

Таблица 4 с резултати:

Заключения

Експеримент 2: Ефектът на видовете дронове-носители върху относителната точност на 3D модела

Условие 1

Таблица с резултати 1:

Условие 2

Таблица с резултати 2:

Заключения

ПРОДУКТИ+

ПРИЛОЖЕНИЯ+

член+

За нас+

СВЪРЖЕТЕ СЕ С НАС